На картине показаны выразительные психологические типажи представителей разных сословий. Несколько служивых людей изображены стоя в один ряд, с повернутыми налево головами. Ярко передано ощущение ожидания чего-то необычного.
Патриархальная Москва допетровского времени еще не знала ничего иностранного, и любая другая культура воспринималась как нечто из ряда вон выходящее.
Композиция построена по вертикальному принципу, фигуры людей сильно вытянуты вверх, обрезаны по краям. Плотно прижатые друг к другу, они производят впечатление толпы. Фигуры на переднем плане развернуты в одну сторону, на заднем — в другую. Благодаря этому картина не статична, а переполнена внутренним волнением и иллюзией движения.
Чтение картины лучше всего производить слева направо, выхватывая взглядом разнообразную палитру чувств и эмоций, отраженных на лицах героев, например, выжидание, отстраненность, удивление.
Художник в течение всей жизни увлекался древнерусской иконописью, в юности вместе с отцом расписывал иконы, в период учебы ездил не в заграничные поездки, а по древним русским городам. В картине «Едут!» нашло отражение выразительное трехцветие, на котором основывалась монументальная древнерусская живопись, — сочетание зеленого, красного и желтого.
Эти три главных аккорда ярко выделяются на фоне пестрой многокрасочной толпы: служивый крайний слева одет в зеленый кафтан, средний стрелец — в желтый кафтан с петлицами, замыкает ряд фигура справа в красном кафтане. Достоинство картины в том, что художник смог передать атмосферу прошлого не только через бутафорию и костюмы, но и используя тонкий психологизм в изображении лиц и типов персонажей.